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      常見問題
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      S7-1200 PTO控制方式的常見問題

      發布時間:2017-11-07瀏覽次數:980

      1. 絕對定位和相對定位區別?

      答:相對定位是指在軸當前位置的基礎上正方向或負方向移動一段距離;絕對定位指的是當軸建立了絕對坐標系后,軸的每個位置都有固定的坐標,無論軸的當前位置值是多少,當軸指令了絕對運行指令后相同的坐標值,軸最終都定位到同一個位置。

      2. 如何設置MC_MoveRelative方向運行?

      答:將MC_MoveRelative指令中的“Distance”設置成負值就可以讓軸向負方向運行了。如下圖所示。

      3. 為什么有時用戶在監控程序的時候看不到指令的完成位Done的為1?

      答:帶有Execute管腳的指令,例如MC_MoveRelative等指令的Done和Execute之間有下圖中描述的關系:

      如上圖所示,如果"Execute"在命令執行完成之前設置為 FALSE,則"Done"的值僅在一個執行周期內為 TRUE。因此,如果用戶用|P|指令觸發帶有“Execute”管腳的指令,則該指令的“Done”只在一個掃描周期內為1,因此在監控程序時看不到Done位為1。用戶可以通過在程序中添加指令用Done置位一個位來判斷,如下圖所示,用MC_MoveRelative為例進行說明。

      4. 回原點已完成信號什么時候會丟失?

      答:最常見的就是S7-1200 CPU重新上電后,回原點已完成信號會丟失,用戶需要重新啟動MC_Home指令。

      ? 通過"MC_Power"運動控制指令禁用軸
      ? 在自動模式和手動控制之間切換,也就是用戶使用控制面板和程序切換時會丟失回原點已完成信號
      ? 在啟動主動回原點時。 在成功完成回原點操作之后,軸回原點將再次可用。
      ? CPU 重新啟動后(RUN-STOP -> STOP-RUN),包括CPU斷上電。

      5. 什么時候需要執行回原點命令?

      答:用戶需要使用MC_MoveAbsolute指令之前執行回原點指令。

      6. 如果實際沒有原點開關和限位開關,可以使用絕對定位指令MC_MoveAbsolute嗎?

      答:可以,用MC_Home指令的Mode=0和Mode=1方式,讓軸完成絕對坐標定位。然后就可以調用MC_MoveAbsolute指令進行絕對運動了。MC_Home指令的Mode 0 和Mode 1在MC_Home指令部分有詳細說明。

      7. 用戶在實際執行回原點指令時,軸遇到原點開關沒有變化,直到運行到硬件限位開關停止報錯?

      答:首先要測試原點開關是否起作用,也就是說當軸碰到原點開關時,原點開關的DI點的指示燈是否點亮。

      可能的原因如下:

      ①尋找原點開關的速度過快,可以減小“逼近速度”和“參考速度”

      ②原點開關有效時間過短,可以設置DI點濾波時間,例如上圖原點開關是I0.4,則在“設備視圖”中減小I0.4的濾波時間,默認情況下DI的濾波時間是6.4millisec,用戶根據DI點有效時間選擇合適的濾波時間。

      8. 為什么軸在執行主動回原點命令時,初始方向沒有找到原點,當需要碰到限位開關掉頭繼續尋找原點開關時并沒有掉頭,而是直接報錯停止軸,報錯原因是由于軸碰到了限位開關?

      答:有幾種可能:

      ①用戶沒有使能“允許硬件限位開關處自動反轉”的選項。

      ②增大組態的加速度/減速度,因為軸在主動回原點期間到達硬件限位開關,軸將以組態的減速度減速(不是以緊急減速度),然后反向運行尋找原點開關。

      ③增大硬件限位開關和機械停止塊間的距離。如下圖所示,正常情況下,軸按照下圖的方式掉頭尋找原點開關:

      如果硬件限位開關和機械停止塊間的過近,無論如何增大“減速度”,仍舊不能正常掉頭,如下圖所示:

      則需要增大硬件限位開關和機械停止塊間的距離,為上圖中D。

      9. S7-1200 CPU上電后軸的位置是多少?

      答:S7-1200 CPU每次上電后軸的位置都是0,不會保留斷電前的位置值。

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